RKC提高控制性（ARW型PID控制版）
本节说明如何通过 ARW 型 PID 控制来提高可控性。
①关于ARW型PID控制的自整定
自动调谐（AT）是一种自动确定与您想要控制的内容（控制目标）相匹配的 PID 常数的功能，并且也适用于配备 ARW 型 PID 的型号。
在操作中，PID 常数是根据输出 0-100% 的 On/Off 控制下温度测量值 (PV) 的变化来计算的。
配备 ARW 型 PID 的 AT 型号设计为具有比增强型 AT（Brilliant PID 控制 AT）更温和的 PID 常数（更宽的比例带、更长的积分和微分时间）。
*1 关于增强型 AT，请参阅“ 1. 提高可控性（卓越 PID 控制版） ”。
②关于改变 SV 时的响应与 PID 常数的关系
当由于 SV 变化导致输出饱和至 100%（或 0%）时，PID 常数和 PV 的响应速度和过冲（或下冲）可以看到以下趋势。
P：小→过冲：小，响应速度：稍慢
P：大 → 过冲：大，响应速度：稍快
ID：小→过冲：大，响应速度：快
ID：大→过冲：小，响应速度：慢
③改变SV时如何减少过冲（下冲）
为了减少 SV 变化较大时的过冲（下冲），导致输出因 SV 变化而饱和，考虑到上述 PID 常数与响应之间的关系，减小比例带（P），增加比例带（P）是有效的。积分时间 (I) 和微分时间 (D)。
然而，这种方法并不是一个好主意，因为响应本身会很慢。
此外，配备 ARW 型 PID 的型号的 AT 往往比增强型 AT（用于出色 PID 控制的 AT）具有更温和的 PID 常数（更宽的比例带、更长的积分时间和微分时间），因为它被计算为一个较大的值，请注意，根据 AT 结果增加 ID 可能会引起一些振动。
（从AT结果开始手动调整时，简单地减小比例带（P）是有效的。）
另一方面，在配备ARW型PID控制的机型中，有一个设置项目（防复位饱和：加热侧比例带的％设置）指定积分应用的范围作为防止超调的函数（下冲）也可以通过减小 来抑制过冲（下冲）。 （此方法通常也会减慢响应速度。）
★ 快速说明：配备ARW 型PID 的型号的AT 结果如下所示，以显示 PID 常数比增强型AT 的PID 常数宽松得多。
（注：常数根据负载率条件等而变化，因此以粗略范围表示。）
比例带（P） → 1.5 ～ 2.5 倍
积分时间（I）和微分时间（D） → 1 ．2至1.7倍
当 SV 变化较大而导致输出饱和时，为了在不降低响应速度的情况下减少过冲（下冲），应减小比例带（P）和积分时间（I）和微分时间 (D)。
作为根据配备 ARW 型 PID 的型号的 AT 结果进行手动调整时的指导，请使用比增强型 AT（Brilliant PID control AT）结果温和一点的 PID 常数（更宽的比例带、更长的积分时间和微分）时间）进行相应调整是个好主意。 （
带ARW型PID的机型AT结果与增强型AT结果的区别请参见“注”）。
